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問題和討論

Q：遇到球無法滾出球門？

A：有可能是因為你簡化的過程，簡化的模型太高，而導致球會卡在球門，所以遇到類似情形把簡化的模型刪掉即可

Q：球進門後卡在球門下？

A：繪製草圖時因不小心讓那裏成為平台，而導致球無法向下滾動，所以我們把那個地方改成斜面即可！

Q：球順著軌道滾動後卡在回球機構的門口？

A：把送球機構的孔洞放大，讓球得以順利通過返回球桌！

Q：如何讓桿子偵測到球體的位置並進行移動和反擊?

A：先利用指令得知球體的Y方向座標，再進行相減得到值即可確認球體在桿子的右邊還是左邊，並使桿子確實反擊

Q：要如何得知球體目前的位置?

A：使用指令number returnCode,number parentObjectHandle=vrep.simxGetObjectParent(number clientID,number objectHandle,number operationMode)即可得知目前球體的座標位置

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