20190322 week5
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這週在課堂之前就有發現上週用的cd2019_cdb_w4有些套件模組沒裝完，導致在開近端時會發生問題，須利用指令 pip install 將 flask、bs4、lxml 安裝完成就能開啟近端動態。這週也開始接觸到 bubbleRob 的 V-rep 模擬，看到老師給的文章全部是英文真的很頭暈，希望能好好把它看懂也能順利做完。
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繪製實驗任務二的圖
心得:這週我們這組分配工作，我負責畫圖，這週我第一次嘗試用 Onshape 做組合圖，中間有很多都是其他組員跟我說要怎麼做的，所依我學到很多之前不知道的指令。上課前我還沒 clone 我們這組的倉儲，其他組員發現我有東西沒有下在，所以告訴我要怎麼用，要下載甚麼，也知道了可攜式倉儲有很多東西是我不知道的，要多多上網找資料跟好好學習。
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這星期我開始碰vrep的軟體，使用起來相當的難，這也許是我沒碰過，所以覺得很難，但萬事起頭難這句話也不是錯的，月是沒接觸過的東西，代表這有著自己某方面的必要知識，所以我仍然會去摸索各別各樣的事物，最重要的是別讓自己太過懶散，導致時間的浪費，就算只是件小事也必然有它的意義，vrep雖然現在對我很難，但只要我花時間看好英文，了解內部的資訊，我想應該能有一點點小成就也說不定。
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這週大家的工作基本上都分配玩了,所以說我的那個工作呢?是不是變成沒用的後備人員阿
除了分配完工作外還有叫我麼練習v-rep的模擬,不過這個說明手冊是全英文的ㄟ,這是要怎麼用拉,我用了一整節課連一個軸都搞不定,恩,英文真的是很重要呢
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這週當我要推東西上去網頁的時候發現無法推送也無法git pull，後來也找不到辦法，因此我將資料夾全部刪除後重新去clone，才顯示正常也能正常推送，有些時候找不到解決方法的時候刪掉重來也是一種好方法。
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本週因電腦故障送修，但還是觀看上課影片、教材，了解到手足球模擬需要分析哪些地方及模擬，在軟體上模擬的好處是，在花一堆錢組出硬體設備之前先免去許多複雜的情況並排除，減少一些可以先行避免的情況。
分組討論，自評，做了什麼附上佐證，很棒的機制
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這週我們這組分配工作，我和組長負責網頁管理，才剛開始這週我才第一次嘗試用自己用的可攜程式來重新整理網站，直接爆炸，一直跑出404，看了看找不出原因，但用之前的版本來更新，卻又OK，我從頭開始檢查我的可攜程式，發現到start.bat中有一行直接省略加上少一個點，改完之後就OK了，用程式就是必需要專注一點，若少了一點東西，就會導致程式整個大崩壞，每次都要重頭還真的有點頭疼。
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這週上課都在模擬BubbleRob，在V-rep從設置外觀，增加感測器及鏡頭，還有動力模擬等等，照著教學原文文章去做，但時間不足，沒能做到重點模擬部分，也是跟著文章做，同時也去熟悉V-rep的功能及模擬相關，以及多看原文的文章，多熟悉英文及V-rep
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整堂課都在研究bubbleRob tutorial，從第一步在V-rep增加物件，在物件上加上感測器，配置傳動軸，使其物體能運動，由時間不足，在最重要的地方尚未著手進行，不過在過程中，慢慢習慣看原文的文章，漸漸地熟悉V-rep，去做出一個bubbleRob。
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這禮拜開始做vrep tutorial的第一個教學，之前雖然有碰過，可是做過簡單的事情，做起來還是有點困難，加上都是英文，從頭做到完要花不少時間來研究，這次沒有做完了，可是卻沒有如預期地作動，哪個地方漏掉了吧。
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這禮拜分組開始進行分工合作,練習了一下v-rep,要看的懂v-rep tutorial很有難度,只能慢慢的拆單字看,不懂的google,大概勉強懂了50%。
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