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送球機構設計與模擬

目的：將進球門的足球利用機構將足球送回場內，以便於進行下一場球賽。

構想：連桿機構(參考：)

主要連桿的運動行為：

1.進球後，軌道會引導足球到第一個撥桿的位置

2.第一個撥桿

3.主動軸(整個連桿機構運動主要桿件)

4.第二個撥桿 (原本想做成勺子來接球，不過球的相對位置不太好找，於是參考了老師的影片，改成圖片中的樣子，不需要精準抓到足球的位置)

5.第二個撥桿將足球運送到另一個軌道(將球送入場內)

以下為連桿機構相關資料：

送球機構的初步構想(40623244)

送球機構模擬第一步驟(40623244)

送球機構模擬第二步驟(40623244)

送球機構模擬步驟(圖文說明)(40623244)

兩段式接球機構模擬(40623248)

送球機構繪製(40623248)

 Onshape送球機構(40623248)

vrep模擬送球機構+sensor感應(40623248)

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