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手足球系模擬

專案成果摘要

我們這學期主要是運用Onshape繪製手足球並利用V-rep做動態模擬,由於無法將已進球門的球重新放回球場內,需要做個機構將球送回球場內,我們採用兩段式的連桿機構,我們加以調整高度,使其高度可以將球送回到球桌上,在V-rep上模擬可將球順利的送回到球場內,以進行下一場遊戲。

以球場的部分來說,將設計好的Onshape匯入V-rep內,進行解開劃分多個物件,且旋轉軸及平移軸置入各桿件,再把物件的主從連接、物件屬性設定完成,最後寫入程式達到預想結果。

專案執行動機

本專題為協同產品設計的簡單範例,運用我們所上過的工具,透過分組的方式,來完成一個可程式控制的機構,我們需要在這過程中解決任何的衝突發生,以及更精進我們的專業知識。

相關文獻探討

專案執行成員

Leader
Assignments
40623201 王君庭 執行規劃、專案報告書
Member
Assignments
40623204 張晏晴 參數設計與繪圖細部設計與 BOM
40623217 楊傅博 V-rep 動態模擬(手足球)
40623223 任明彥 零組件尺寸分析
40623229 陳宥安
40623232 余建杰 細部設計與 BOM
40623242 高宇辰 執行規劃、V-rep 動態模擬(手足球)、專案口頭簡報
40623243 盧逸誠 細部設計與 BOM
40623244 林俊鎧 V-rep 動態模擬(送球機構)
40623248 廖柏誠 參數設計與繪圖、細部設計與 BOM、V-rep 動態模擬(送球機構)
40423220 林易寬

執行使用套件

Onshape、V-repGithub、Pyslvs、Pandoc、SolveSpace

專案執行過程規劃

分配工作 --> 找資料 --> 開始各自工作 --> 與各組員討論問題 --> 想法實體化 --> 組合
-->完成

專案執行內容

人對人

人對電腦

電腦對電腦

送球機構

專案結論


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