專案成果摘要
我們這學期主要是運用Onshape繪製手足球並利用V-rep做動態模擬,由於無法將已進球門的球重新放回球場內,需要做個機構將球送回球場內,我們採用兩段式的連桿機構,我們加以調整高度,使其高度可以將球送回到球桌上,在V-rep上模擬可將球順利的送回到球場內,以進行下一場遊戲。
以球場的部分來說,將設計好的Onshape匯入V-rep內,進行解開劃分多個物件,且旋轉軸及平移軸置入各桿件,再把物件的主從連接、物件屬性設定完成,最後寫入程式達到預想結果。
專案執行動機
本專題為協同產品設計的簡單範例,運用我們所上過的工具,透過分組的方式,來完成一個可程式控制的機構,我們需要在這過程中解決任何的衝突發生,以及更精進我們的專業知識。
相關文獻探討
專案執行成員
Leader |
Assignments
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40623201 王君庭 | 執行規劃、專案報告書 |
Member |
Assignments
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40623204 張晏晴 | 參數設計與繪圖、細部設計與 BOM |
40623217 楊傅博 | V-rep 動態模擬(手足球) |
40623223 任明彥 | 零組件尺寸分析 |
40623229 陳宥安 | 無 |
40623232 余建杰 | 細部設計與 BOM |
40623242 高宇辰 | 執行規劃、V-rep 動態模擬(手足球)、專案口頭簡報 |
40623243 盧逸誠 | 細部設計與 BOM |
40623244 林俊鎧 | V-rep 動態模擬(送球機構) |
40623248 廖柏誠 | 參數設計與繪圖、細部設計與 BOM、V-rep 動態模擬(送球機構) |
40423220 林易寬 | 無 |
執行使用套件
Onshape、V-rep、Github、Pyslvs、Pandoc、SolveSpace
專案執行過程規劃
分配工作 --> 找資料 --> 開始各自工作 --> 與各組員討論問題 --> 想法實體化 --> 組合
-->完成
專案執行內容
專案結論