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V-rep簡化

簡化目的是要把繁瑣的圖形切割，變成比較簡單的圖形切割，程式在模擬的時候將會變得順暢。

利用V-rep裡面的Manual mesh division(手動分割網格)來合併圖塊。

圖形簡化後變成許多圖塊。

完成之後合併圖塊。

檔案位址：　./../downloads/40623115(group).7z

各零件的圖形簡化如上面步驟：

人形-分割

人形-簡化

桿件-分割

桿件-簡化

檔案位址：./../downloads/人形.7z

                        ./../downloads/桿件.7z

球台兩側簡化

問題：簡化後的圖形無法合成成一整體?!

球台修正

檔案位址：./../downloads/球台兩側-簡化.7z

參考資料：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6704194.html

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