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week1
從大一用到現在的可攜程式系統，一直都是老師事先製作完成後讓我們熟悉裡面的配置如何運用，都沒有仔細的去了解它是如何製作的，不過老師在這學期一開始的時候，就教導我們如何自行製作一個屬於並符合自己需求的一套可攜程式系統，先照著老師的步驟一步步組裝，了解基本配備，他需要下載不同的軟體並且互相配合，才能夠執行，還需要在版本更新時，更換版本，使得自己的可攜程式系統越來越科技化，越來越好用，也不會因為版本的問題，造成無法跟其他系統做配合。在建立完成後，就可以用它來完成這學期的課程。
week2
這週是228和平紀念日的連假，我們在上一週已經將課補上完畢，因此我在放假期間補齊老師在上禮拜交的並複習和整合，才能緊跟老師的腳步，前進下一週。
228 Peace Memorial Day
week3
week4
week5
week6
week7
Tomb Sweeping Day
week8
week9
week10
我在這一週研究如何用 V-rep 模擬手足球，先按照老師提供的資訊，做一個基礎版，再慢慢研究，並增加其他功能，使手足球模擬起來更順暢，功能也更加的多。在模擬的時候遇到很多瓶頸，儘管在之前已經研究過 BubbleRob ，但還是不熟悉它的功能，摸索了很久，終於慢慢抓到重點，模擬出一個人手足球員在場地上作動及控制。
week11
這一週繼續延續上一週的模擬，研究如何使左右各一的手足球員用不同的按鍵作動，使其能夠互相對打，原本我是想要將程式寫在主體 ( Table ) 上，但因為一些問題，所以作動起來有點問題，還有寫同一個程式中，程式變得很長且很亂，所以我就將它拆開分別放在零件的作動軸上，變得簡單和清楚，需要修改時，也能一眼看出問題。
week12
我在這週研究怎麼將兩根桿子上的手足球員在程式編寫和按按鍵一起作動，還有限制距離，使他不用在超過的範圍中繼續增加下去，能夠立刻返回到需要的位置踢球。剛開始在編寫的時候一直出錯，找了很久還是沒有找到問題，直到靜下心來慢慢的研究，終於發現原來是少給指令，才導致無法執行程式，經過一而再，再而三的嘗試，終於成功模擬出來了。
week13
這週因為在上一週時，已經了解如何兩組兩組一起作動，因此在手足球人對人的模擬中，模擬得很順利。下一週要開始模擬送球機構了，我們這組在手足球檯的正中間，繪製一個升降梯，讓球在進洞後，能順利地回到球場。在期中考前，繪製手足球時，和組員討論應該如何繪製比較好時，我曾跟隊友提出，當球進洞時，可以利用和搭配一些機構，使球回到球場，沒想到當天馬行空的想像，居然真的實行了，讓球能夠在進洞後回到球場中央。
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