心得:這半學期學到了很多新的東西,像是建立可攜式系統,ungit,vrep等等.而vrep這個程式在上學期就有上到,但我是負責繪圖,所以並沒有深入了解.所以這學期是第一次學習使用vrep,學習的過程中,因為都是英文,因此我不只是了解如何使用vrep,也學到了很多的單字.