心得 : 剛開始學習vrep時就遇到問題，那就是全部都是英文的，光是要搞懂就花了很多時間，開始照著教學的步驟一步一步做的時候時常做到一半還要翻譯中文，前半部都很順利地做出來，到後面要設定感測器跟鏡頭的時候遇到很多問題，途中求助了很多同學後來還是順利的完成，結果也相當的順利。