自製可攜程式系統
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Vrep bubble
心得：
利用了兩個禮拜多時間來稿懂英文的步驟說明，並藉著一步步地操作後才做出這次練習，在中英對照下相互交錯著看，並一次次詢問同學如何製作才能順利地做出來。
這次的vrep練習讓我更加理解到了如何做動程式、感測器如何運作等等....。
這次的題目，我建立了一個球體並放上感知器後就能讓圓球體藉由撞擊到圓柱後後感測轉向，而擺設的圓柱間距則不能讓球體跑離這範圍內，再藉由vision sensor能夠即時看到
球體目前前方狀況。
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VirtualBox建立虛擬主機