2019 Collaborative Product Design Internship BG3

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2019.04.12

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RubbleRob Practice

RubbleRob Practice video part1

RubbleRob Practice video part2

RubbleRob Practice video part3

RubbleRob Practice video part4

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這周是在做實習任務三http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/buildingAModelTutorial.htm 

先利用onshape繪製類似的構造

https://cad.onshape.com/documents/d4300f1277b25602bbac6e5a/w/2f8dde5ed823b97d20ac86c1/e/e56abdd445d4c86cb793d442

再轉入到vrep裡面做模擬

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上傳時陸陸續續遇到衝突,弄得頭都要崩了,結果一問之下是自己的順序用錯了,搞啥阿來著,思緒一亂甚麼都錯...。這週預備週,準備下週考試,這堂課的進度也慢慢在補上。

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本週上課老師說明了協同產品設計流程的教育目標,希望因應快速發展的網際雲端環境,利用敏捷可攜的程式環境,透過諸如 V-rep、Webots、ungit 與 GitExtensions 等工具,在便捷的雲端系統搭建自己能夠掌控的機械設計流程,並試圖開發出合用的工具與套件。
今天介紹了實習任務三的 Building a clean model tutorial 到第十週前要將它做完。

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下禮拜就是期中考週,老師要我們上課時拍五分鐘的影片裡面要我們這半學期學到的東西,並且個人在推送到分組網站要自己解決衝突問題,並上台報告。

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下一周就要期中考了,所以要把前幾周缺的資料補一補,並且老師有說期中考的內容,雖然我還是不知道期中考到底要怎麼用。

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這週上課老師講解了實習項目三 首先須在OnShape繪製大概的尺寸
然後再丟入vrep裡面進行運動與動態模擬 此外還必須考慮模擬過程
的實用性
http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/buildingAModelTutorial.htm

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下周為期中考,可在mde.tw上的網誌聊解期中考的內容,得知期中考影片拍完要放置分組網站或個人網站,但本人認為個人期中考不適合放置在分組網站中,畢竟與主題不合,於是就放置在個人網站。以下為個人網站及github。

my github40623237 github

my website40623237 website

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心得:下禮拜就是期中考週了,大家都陸陸續續的加東西上來,希望期中考週以前就可以完成

Bubble Rob 模擬影片: https://www.youtube.com/watch?v=EwjMVLDm6CU

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這週上課做了BubbleRob,一整篇的全英文解說,一邊查單字,一邊看步驟,又要在一堆密密麻麻的文字裡找到關鍵的字詞,真的會死掉,然後不懂的功能又要一直請教會做的同學,真的太感謝他們了。


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