40423160
第十一週
分組開始做期末報告的進度
我被分配到的是手足球系統中的送球機構
開始初步繪製手足球系統
---------------------------------------------------------------------------------
第十二週
做到門框測試
並到V-rep進行模擬
---------------------------------------------------------------------------------
第十三週
進行軌道的測試
先進行單邊的模擬
並到V-rep進行模擬測試
---------------------------------------------------------------------------------
第十四週
軌道的雙邊測試
遇到的問題是
如果雙邊進球會導致圓桶內部結構過於複雜
所以改成先將球送至中點
再由中間的軌道送到圓桶
並升到最高點滾到球檯中
並到V-rep進行模擬測試
第二個版本
將軌道隱藏在球檯中
避免實際使用中軌道跟球員桿有干涉
或者之後實際3D列印
在使用中手跟軌道產生碰撞
---------------------------------------------------------------------------------
第十五周
先將之前畫好跟拍完影片的送球機構pull request 到期末倉儲
再把足球員組合到送球機構中
小組投票決定採用第一版本來當作最後的版本
---------------------------------------------------------------------------------
第十六週
因為送球機構做完了
所以開始做V-rep手足球系統模擬
從手足球員方向鍵測試
到足球員跟桿子做連接
設定滑動跟轉動的部分(中間沒注意到錄影停止了)
40423207 << Previous Next >> 40423131