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送球機構設計與模擬

門框

軌道

因為軌道設計成斜的 所以球會自己滾到低處

圓管 球藉著圓管升到高點可以重新回到球檯中

螺旋管 旋轉讓球可以升到高點

中間的軌道 因為重兩邊都可以進球到圓管中會有許多設計上的問題

所以求先送到軌道中間再進到圓管中

第一版本的送球機構

送球機構第一版本

V-rep模擬

 

送球機構第二版本(將軌道隱藏在球檯中避免實際使用中軌道跟球員桿有干涉)

V-rep模擬

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