第12週
經過討論之後，最後決定用螺紋的想法去做設計， 因為被分配到設計送球機構的人員
有不同的想法，所以想說每個人都畫一個之後再掏論採用誰的。
第13週
因為上週的圖在模擬上在螺旋那裡出現問題，球在軌道和螺旋那邊會進不去，所以這週只好把圖做修整。
第14週
vrep模擬影片，這次已經排除原因。
