手足球問題一
如何知道目前的球的位置?
解決方法:
運用指令
number returnCode,number parentObjectHandle=vrep.simxGetObjectParent(number clientID,number objectHandle,number operationMode)
來得到目前座標
手足球問題二
如何讓回擊的桿子偵測球的位置進行移動?
解決方法:
利用指令得到球與桿子的y方向座標之後
利用相減所得到的值可以知道球在桿子的左邊或是右邊
手足球問題三
直接給定桿子橫向移動的速度為0.5m/s
會讓他產生速度從0瞬間變0.5m/s的現象
解決方法:
把給定的速度更改為桿子與球座標的差值
手足球問題四
如果球速過快直接穿過電腦控制的那邊的桿子
會造成把球卡回牆邊不會回擊
解決方法: