V-rep簡化與模擬測試 << Previous Next >> 送球機構設計與模擬
V-rep簡化與模擬測試 << Previous Next >> 送球機構設計與模擬
簡化與模擬測試問題與討論
0519
Vrep Divide selection shapes error 模擬分解錯誤疑慮
如影片所示，在Onshape繪製零件與組裝時，零件都是分別繪製與組裝。
但到了Vrep進行Divide selection shapes 卻是一體的，無法再次分解，如下圖所示。
疑慮 :
紅色方框應對應到足球桌本體，而下方三個水藍色方框應再分別再對應出另外三個物體。
0520
解決方法為更改發球機構的尺寸
發球機構
更改前
更改後
與同學討論後，如圖發球機構的淺藍色尺寸不應該深藍色尺寸一致，不然模擬V-rep時恐會使這兩部分零件形成一體。
而桌子下方三個零件不須模擬期動或轉動，所以配合尺寸無更改。
0520
期中後到今天摳可以使用40623128(組長)所fork的Github，但今天卻發現無法編輯任何東西，也沒顯示任何內文，如下圖。
0523
與組長討論過後，懷疑是否是因為之前自行製作可攜系統而下載的python3.7.2在背景執行所導致的。
刪除過後已可以看到內文與可以編輯，但無法完全確定是否完全是因為python的問題。
V-rep簡化與模擬測試 << Previous Next >> 送球機構設計與模擬