w11討論
首先的問題是如何將球送上場地，一開始是以場地上方、下方以及兩側的位子出發去找出那個位置所對應的其合適的方法，場地上方是一開始就不去考慮的，在上方的話軌道會影響遊玩者的視線，而顯得有些礙眼；場地側面則是把手將其裝設的空間給佔據，受空間受限而改用其他位置來考慮，因此重點部分決定由下方來著手，下方有的問題該屬如何將場地諞面填平，想的方法千奇百怪甚至有點天馬行空，最終定案為由場地下方送球，在中心處挖洞設置一個翻轉的撥球平台。
w12討論
本周的問題'將所有設計出來的機構調整尺寸到最佳化，球門方面調整了斜面以及送球口的尺寸，以便後續球在模擬時不會卡住，軌道將雛型設計出來並搭配球門與撥球平台。為了方便製造，原本兩個球門進球後會從撥球平台不同側經由軌道送入裡面，經過討論我們重新設計讓球都經由同一側進入撥球平台的槽中。
w13討論
本周發現繪製軌道會過於複雜而在軌道的設計上因斜面的空間有限，以至於無法將軌道設計成雙向進入，所以進一步的調整回原本的雙向送球，也將送球平台再改回雙孔的設計。
問題
到13週送球機構已全部完成，但是在簡化時發現了問題，由於尺寸太過於剛好，導致匯出成STL檔到V-rep時會變成無法分解的一個零件，最後是由將之間配合的公差給予來解決這個問題。
w15討論
在完成送球機構繪製及組裝後來到了V-rep模擬的部分，由於此處所需作業僅一人足夠，所以在討論下決定由一人完成其他人仍可錄製影片上傳。
w16討論
本周將所有的送球機構與其他的手足球桌零件配合完成，並且並搭配球上去進行了V-rep模擬。除了模擬運行過程我們也在進入撥球平台的兩個入口各加一個cone senser，讓撥球平台知道讓球撥往哪一方。
問題
球在運行過程中在球門往送球機構的軌道中會有卡住的情況，所有組員們在模擬時也加以修改了球門內的斜坡。