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送球機構每周進度

本周進行人員分配工作，由張育偉、洪明棋、林聖翰等三人所負責，在初步的討論下已有了各自的課題，由明棋負責送球軌道和球門下集球通道的設計及繪製，聖翰負責將球翻轉送上球檯的翻轉平台，而育偉則是Onshape的組裝以及V-rep的模擬，暫定將於三周內完成並將由其他成員完成程式的部分。

本周的進度是把送球機構的雛型加強，明棋將球門的斜度與寬度還有出球口重新做調整，聖翰將翻轉平台配合軌道重新調整了尺寸以及修正槽內的平台角度，育偉配合兩道球門的出球口與兩個反轉平台進球口架設兩條軌道。

本周進行由三人所繪製之零組件以及足球桌的組裝，組立上可以發現各組件上存在著許多配合上的誤差，從這裡可以看出組員之間的溝通並沒有妥善的說明清楚，這亦是協同設計上不可忽視的一點，其中軌道的部分修改最為多次，主要是因為與其連接的零組件定位方面須考慮非常多。

送球機構與球桌搭配下修改機構的設計與組配全部完成，手邊任務告一段落的組員也試著將自己所做的部分轉成STL檔放入V-rep進行初步的製作。

本周將在Onshape所繪製之運球機構組匯入至V-rep，由於程式尚未完成的關係，只進行簡化以及測試軌道是否可以順利將球運送到指定地點。

將送球機構整個過程的零件進行修改，讓球可以順利的循環至指定地點，程式部分尚未完成所以無法達到預期經由sensor偵測後把球送給指定方。將所有零件資料與零件bom圖從onshape整理出來。

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