零組件尺寸分析
手足球系統的零組件尺寸分析 (可行性分析)
1.球桌:
A.球桌內部角落的部分，之前模擬的時候，會有卡球的問題，看了網路上的影片，打到角落時也會有要用手撿球的問題，所以將角落做了一點翹高大概2mm。
B.手柄距離也在做微調，太近的話，手沒有辦法握住求柄，即使能夠握住，靠得太近也會影響使用者的感受，反之，太寬使用者也不好操作，尺寸設計在雙手在腰間的寬度還要小比較合適。
C.球門及場地的大小，參考網路上標準場地的尺寸來做設計。球桌高度大概是在腰間的，但是每個人的身高不同，我們評估下來腰間上下150mm，使用者的感受都是可以接受的。
↓下圖為設計球桌時所繪製的草圖
2.桿子:
本來想說用1000mm移動距離會剛好，但是加上手柄之後，視覺上有一點太窄了，所以把長度加了200mm，讓桿子的2編對稱個增長100mm。
↓下圖為設計球桌時所繪製的草圖
3.球員:
本來設定70會有一點卡到地板，轉動時也會有球員互相卡到的問題，所以又把尺寸稍微修小一點，改善這樣的狀況。
↓下圖為設計球桌時所繪製的草圖
4.手柄:
握柄太短會讓使用者握不滿手柄，造成不好使用的情況，起初設定100，但後來考量到有些人手掌會比較大的問題，所以多加了25mm。
↓下圖為設計球桌時所繪製的草圖
5.組裝時，尺寸限制:
5個足球員的時候，因為當初沒有把篩子的大小考慮進去，所以把人偶之間的距離設成200，後來發現這樣距離會太大人偶移動的距離變得很少，後來改成107。
↓以下為初步尺寸限制的草圖
↓以下為最終尺寸限制的草圖
40623105
40623109
40623118
6.送球軌道:
由於尺寸過小的關係，再加上需要配合送球機構以及軌道的關係修改了相當多次，為配合到機構之間的距離將尺寸從120改成135
7.送球機構:
在撥桿的部分原本是呈現長方形的，因考慮到了沒有角度在撥球時可能會造成球的動向無法預期，所以在兩邊斜面的部分增加了10度的傾角。
搭配撥桿的造型後，在外殼的設計上各增加了厚度5mm，而在與撥桿相差2mm的誤差是因為組員反映出在v-rep模擬時兩機件會互相干涉，所以更動了原先的尺寸。
在進球口高度的設計上，為了方便負責軌道組員的製作，所以將孔的位置標於圓的底部，而球口的高度也有經過設計，與撥桿的部分切齊在進球時不會造成干涉。
8.球門:
球門的外型依照球桌的大小與軌道的進球口進行尺寸配合，內部為了讓球可以順利的進入軌道進行了多次的斜度變動，在進球口處也利用圓角讓球可以更順暢的流通，外型用Draft分上下殼修改外型的斜度。
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