➤Week4 心得:
W4主要在建立可攜系統，建立過程發現最難在於建立鑰匙SSH，而建立步驟因為以前沒碰過所以在邊看邊用過程花了相當多時間，而裡面很多指令也相當不熟悉，像是:wq等等…，而經過老師影片跟詢問做完的人慢慢就解決問題。
➤Week5 心得:
W5前大部分組員在討論每個人工作分配，繪圖VREP簡報等等….，而配完之後因為大家也都第一次用VREP所以先各自摸索，而我參考YOUTUBE裡教學照他步驟做，再見力球跟滾子耗費相當多時間，一方面是因為英文看不懂另一方面是對程式不夠熟悉。
➤Week6 心得:
W6這週我主要在更新投影片並且不足之前還沒搞定的，而更新過程因為以前沒碰過，所以耗了非常久的時間，像是格式或者增加新投影片又或者是崁入影片，也發現團隊中真的需要溝通跟互相合作，這週我也拍完可攜系統製作並建立自己倉儲。
➤Week7 心得:
清明連假
➤Week8 心得:
這週除了更新投影片外，也補了上次沒做完BubbleRob tutorial部分，過程中發現最大障礙不是分析而是閱讀英文部分，而回去也試著做了實習任務三部分，發現過程中除了此吋外另個麻煩就是，套用VREP內建模組會發現到它無發拆解，故還要再onshape畫。
➤Week10 心得:
這週在課堂上主要在弄實驗任務三，再把上次組合圖丟入VREP發現當時尺寸沒控制洽當，發生位置很難抓，所以我把組合圖裡零件再統一尺寸，而後來我給予旋轉接頭，後面有點卡住而我就去補做之前bubbleRob tutorial製作過程，而後來重作過程發現因為程式名字要注意跟包起來順序有差。
➤Week11 心得:
這週拍攝了虛擬主機跟VREP手足球方向影片，在製作手足球過程發現，順序重要並且反造老師的，再利用老師程式碼給予模型作動，過程中小組成員幫了我很大忙，也點開了我一些疑問點像是隱藏鍵等等的。
➤Week12 心得:
這週我們這組重新分配新工作，而我現在主要VREP模擬跟REVEAL，而這週我試著把所有桿子球員組裝，並測試兩邊手動方向鍵對打，而過程像在group shape 要看是不是多個零件，如果多果你用另個合成會倒指錯誤。
➤Week13 心得:
這週除主要在弄VREP手足球裡電腦VS電腦，原本起初我們組員討論出要寫程式，但發現會有多問題，而後來我們參考了隔壁班程式碼，而我們參考的那位他是把python改寫成code，所以我們仿造他做一遍發現裝配上還有些許問題，像是人可以針對球做移動但無法準確抓位址會有些偏差。
➤Week14 心得:
這週因為模擬角度難拍攝關係，所以試著架設攝影機好方便觀察，在經過詢問組員便曾了邊界程式進Vrep裡，而下週預計完成多軸電腦VS電腦。
➤Week15 心得:
這禮拜主要是把之前所做單軸做成完整，再加上更改後的送球機構進模擬裡，而這週組要在更新期中的個人網站並增加了一些標題，在更新過程有幾次忘記調成靜端而導致裡面東西是空的，好在這是個人網站而也警惕我之後推送紀錄都更加謹慎。
➤Week16 心得:
這週因為端午關西所以停課，而下次上課就要開始報告，而因為我們卡在電腦多軸程式有點問題，好在假日班上同學要跑成功，而我也以他跟甲班同學為參考去模擬，發現旋轉接頭旋轉角度跟位址要重抓，而我也把手動案件都統一。
➤Week17 心得: