➤Week4 心得:
這個學期也是因為要大家一起協同倉儲並且一起完成一個手足球機構、所以這禮拜以亂數抽籤分配、一組共有11個人、而我被分配到的工作是負責模擬V-rep。
➤Week5 心得:
之前沒有參與太多的V-rep模擬、所以這次要和組員多多的學習如何操作V-rep、而且這次還多了個偵測系統、要努力摸索了。
➤Week6 心得:
這次再模擬的時候遇到了兩個大問題，一個是當我們在V-rep裡面按執行的時候，我們發現中間的感測器並不是往前行走，後來找了又找，終於發現原來是在程式碼裡有個速度加了個負號導致我們無法正常往前，另外一個是感測器只能感測到某幾個圓柱，本來以為是高度不夠高，可是改過高度也發現還是沒辦法偵測到，但是我們還是找不到問題點，所以就直接複製其他能正常偵測到的圓柱。
➤Week7 心得:
清明連假
➤Week8 心得:
這週我們本來再討論實習任務3的機械手臂，討論到後來的結果就怎麼拆也沒辦法把手臂拆成多個三角形，於是我們就開始著手做手足球的部分，結果也因為足球員的左右似乎沒預留空間，導致足球員卡住，所以只好再請畫的人重新修改。
➤Week10 心得:
這週還是沒辦把實習任務三的任務完成，不過後來有發現只要把圖畫好，應該就可以完成了，這週也把老師說的三個影片看完，也先稍微操作了一下，發現GitExtensions是一個非常方便的程式，能夠隨時得看以前的版次。
➤Week11 心得:
這週和組員共同討論手足球的部分，雖然過程不是很順，但是還是開始慢慢地進入正軌，遇到的問題一個比一個難解決，而這週的進度只有做出手動的部分，雖然落後的有點多，不過我還是會和組員盡快的將進度補上。
➤Week12 心得:
這週和組員討論出了如何限制桿子的移動距離，之前因為不會限制移動距離，所以桿子只要往右邊或左邊移動多少次，就必須往返方向移動回來，有時候按錯邊的話，就會非常的麻煩，目前的進度已經有個雛形，下周開始會試著和組員討論將自動對打的程式寫出來。
➤Week13 心得:
目前人對打和人對機器對打已經完成，剩下的是機器人和機器人對打，雖然其中一邊已經完成，可是將另一邊依同樣方法製作的時候，足球員的感測距離怪怪的，踢球方式也是，所以目前還在尋找解決辦法，希望在下周可以將機器人對打完成。
➤Week14 心得:
➤Week15 心得:
➤Week16 心得:
➤Week17 心得: