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40623239-Week

Week4:

1.把各自組別的網誌git clone到自己的隨身碟裡https://github.com/mdekmol/cd2019b-task1-2019cdb_t1_g4

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Week5:

1.這週開始練習v-rep，因為要等手足球零件畫出來，所以先練習題目BubbleRob tutorial，內容包含叫出圓柱、改變感測器方向及感測器種類。

2.觀看BubbleRob tutorial程式教學影片

V-REP bubbleRob Pt1.

V-REP bubbleRob Pt2.

V-REP bubbleRob Pt3.

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Week6:

1.完成BubbleRob tutorial的全部模擬

2.觀看BubbleRob tutorial程式教學影片

V-REP bubbleRob Pt4.

V-REP bubbleRob Pt5.

BubbleRob tutorial模擬影片

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Week7:

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Week8:

1.練習實習任務三

2.模組的各部位零件只能使用合併，無法個別拆解

3.用onshape劃出大概模型在進行模擬

實驗三繪製(onshape)

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Week10:

1.重新畫了一個組合圖，在關節部分加裝軸

 實驗三繪製(onshape)

2.進行模擬，繪圖完各部位已能分割，不過軸的部分出現問題，無法裝到正確位置

 

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Week11:

1.上一個組合圖在 v-rep 放上軸後，會無法對應到正確角度，所以在onshape調整各軸間角度

2.放入V-rep並裝上旋轉軸

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Week12:

1.手足球組配(單一軸)

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Week13:

1.手足球人對人對打

下載連結:人對人對打

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Week14:

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Week15:

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Week16:

1.送球機構模擬

下載連結:送球機構第三版

一開始因為球太大導致無法進入，調整完後變太小，雖然能將球推到上方，但無法推出，多次調整大小後就能成功送球

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Week17:

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