專案成果摘要
手足球早在20世紀存在，由一位英國倫敦的哈羅德所發明，規則源自於足球，是一種可以類似火柴盒的桌上型運動。首先透過老師給予的Vrep版本進行修改，因為我們對程式碼一竅不通，透過現成版本了解到要加入哪些程式碼，更進一步加深Vrep程式及程式設計的能力。而在繪圖部分，利用Onshape並熟悉操作各功能，繪製出樣品在透過協同功能最終完成成品。而本專案目的是加強各位協同能力和除錯能力，每個人在完成式只要透過Github上傳到倉儲就可進行協同，在每週完成個人任務都可以實時更新並推送。
專案執行動機
手足球是一個適合在家中遊玩的大型遊戲器材，通常由兩人面對面互相操控人偶上的桿子。一開始對足球非常排斥，因為它相當消耗體力，但接觸手足球後發先它能滿足一些體力不足卻想體驗踢足球的人。剛開始接觸手足球時，由於不一定會有人有空陪你玩 ，因此嘗試設計人機對打並透過這樣的方式了解手足球如何在vrep以機器人的形式設計出來。
相關文獻探討
專案執行成員
| Leader | Assignments |
| 鐘偉哲 40623224 | 設計與繪圖、送球機構設計與模擬、專案報告書、監督組員進度 |
| Member | Assignments |
| 翁嘉宏 40623210 | 專案口頭簡報Reveal、V-rep 動態模擬 |
| 卓昆鋒 40623225 | V-rep 動態模擬 |
| 鄭清銓 40623226 | 執行規劃、V-rep 動態模擬 |
| 張耀元 40623227 | V-rep 動態模擬 <1>人人對打 <2>機機對打 <3>人機對打 |
| 洪一木 40623234 | 執行規劃 |
| 許筌翔 40623238 | 設計與繪圖 |
| 許登貴 40623239 | V-rep 動態模擬 |
| 莊子慶 40423158 | 專案口頭簡報Reveal、V-rep 動態模擬 |
| 郭金豪 40423232 | 專案報告書(Pandoc、TinyTeX) |
| 陳憲棠 40423237 | 專案報告書(Pandoc、TinyTeX) |
執行使用套件
Onshape、Vrep、Github、CMSimfly
專案執行過程規劃
每個人分配各自工作，透過協同方式每個人依照每周進度提交並以Github媒介作協同
專案執行內容
透過Onshape繪製出手足球本體及人偶尺寸，利用Vrep編寫程式碼操控人偶，透過每週上傳Github進行進度協同，最後以CMSimfly網站上呈現出來
專案結論
由於目前對於設計方面還不熟悉，因此設計過程大部分都是參考網站上再改變尺寸和程式碼，基礎部分還需多多加強，在對打時，球的路徑並不是很順暢，還有擊球時距離遠近也無法控制，這部分還需要學習並了解。
人機對人機
人對人機
人對人