➤Week4 心得:
組別已經確定，大家也開始找手足球相關資料，並討論每個人擅長什麼，下週將分配工作。
➤Week5 心得:
這週我們組別分配完工作，我是負責模擬的部分，這禮拜因為還要等手足球零件畫出來，所以就先練習v-rep程式，包含叫出圓柱、感測器方向及種類。
➤Week6 心得:
和同學完成BubbleRob tutorial的模擬，過程中真的是被英文打敗，查翻譯查的很辛苦，要在注意的是程式裡面對應的名詞，否則無法感應到，結束後我又再重做一次，進度做到叫出圓球及感測器。
➤Week7 心得:
➤Week8 心得:
這週是做實習任務三，叫出模組後，發現無法拆解各部位，和同學試了好久決定自己用onshape畫零件，在進行模擬。自己繪圖能力不是特別突出，所以畫的較慢，還在畫模組下半部時同學就整組畫完了，之後會多練習繪圖，若發現問題馬上詢問同學。
➤Week10 心得:
這週重新畫了個組合圖，放進V-REP模擬已經可以分割了，但是軸的部分出現問題，點選兩個零件再加裝軸，軸的位置會跑到最下面圓盤上，還需要再找方法。
➤Week11 心得:
上週裝上旋轉軸，但組合圖沒有把角度調整好，這週將組合圖各部位進行角度調整，避免旋轉軸無法對齊。
➤Week12 心得:
這週將手足球放入V-rep，並進行旋轉軸、平移軸組配，下周會加入程式並進行模擬。
➤Week13 心得:
這週完成手足球手動控制，一開始程式無法限制左右界限，詢問同學後將界線值加入，及可限制左右邊界。
➤Week14 心得:
➤Week15 心得:
➤Week16 心得:
這週完成送球機構模擬，一開始因為球太大導致無法進入，調整完後變太小，雖然能將球推到上方，但無法推出，多次調整至適合大小後就能成功送球。
➤Week17 心得: