➤Week4 心得:
這週確認自己組別，雖然這次又跟上學期不太一樣，人手也比上學期多，因此在工作分配上顯得困難許多。
➤Week5 心得:
這次的vrep因為要多加裝感測器，又是一個沒接觸過的地方，因此這週我只完成一半的BubbleRob tutorial模擬，下週再努力學習。
➤Week6 心得:
終於完成BubbleRob tutorial的模擬，雖然是完成，但在一些勾選方面還得多多練習，其中還得多注意程式當中名字的對應，不然無法感應到，也因為有團員的幫助才能順利完成。
➤Week7 心得:
➤Week8 心得:
原本想在這周完成初步的手足球部分，但因為可能原本圖有約束到，因此無法完成，這在之後我想還得多多注意一些細節，因為很多事都會在vrep中浮現出來。
➤Week10 心得:
這週其實有點在迷茫當中，有點不知道自己在做甚麼，頂多把之前的 tutorial 步驟在看過一遍，並把上課要看的3部影片看過一遍，然後初步去看一下如何手動去控制守門員的程式，這禮拜並沒有很專注在一件事上，下週可能要專注在一件事上，不然太散漫了。
➤Week11 心得:
這周在做人與人對打時其實遇到蠻大的問題，因為當初把程式寫在一起，導致說無法作動，因此我將程式分別寫進兩個旋轉軸裡，這樣就可以了，不過在機器自己作動方面上還不會，因此在下禮拜還得與組員討論。
➤Week12 心得:
雖然已經完成人對人的手足球模擬了，可是在機器對打的部分還是我們所面臨的困難之一，以及送球的過程，這將是我們之後所需要討論的題目。
➤Week13 心得:
➤Week14 心得:
➤Week15 心得:
➤Week16 心得:
➤Week17 心得: